工業4.0慢慢“入侵”到我們的生活當中,各行各業都在通過互聯網的這個平臺占領大數據平臺,當然包裝灌裝機械這種自動化比較強的機器也在試圖進入智能機器人的領域,也許幾年后,需要人工的地方也就只有修機器人的人了。
“在技術進步和需求增長促進下,中國正在掀起機器人熱潮:機器人園區和機器人企業如雨后春筍般快速增長。”近日,在2015國家機器人發展論壇上,中國工程院院士秦吉偉指出,過去13年間,中國機器人銷量“增長了兩個數量級”,已超越日本成為全球第一大市場。
盡管近年來中國機器人市場突飛猛進,但IFR(國際機器人聯合會)對中國相關產業并不樂觀,認為中國機器人產業缺少技術創新;沒有可以參與國際競爭的骨干企業;國產產品市場占有率低(小于5%);關鍵部件品質和可靠性落后世界先進水平5~10年。
對此,天魯機械技術工程師秦吉偉先生表示沒必要因此悲觀。“我國經過多年的努力,已經掌握了工業機器人的設計和應用技術,一些先驅企業已經走向了自主發展道路。”他舉例說,當前國內已經有相當多的民營企業自掏腰包制造減速器,盡管產品與日本和德國相比仍有差距,但產業“已經起來了,可以指望不久的將來中國減速器的誕生”,而且相關產業可以做大。
“當然我們也存在問題,主要是企業規模小,企業整體創新動力不足,部分關鍵部件還要依賴進口。”秦吉偉說。
就當前市場應用來說,他表示,機器人目前主要集中應用于“有錢”的行業—即高成本、大批量的生產領域,如機器人幾乎參與了汽車生產的所有制造過程。然而,在再制造行業如車輛、飛機、冰箱以及其他消費品的裝配與拆卸行業,還有勞動密集型行業,仍然是100%的手工操作。
同時,當前機器人產業仍然面臨許多技術挑戰。如現有工業機器人仍然無法與人高效交流,缺乏本質安全機制,無法接受抽象命令等。服務機器人也存在諸如機器人無法準確識別人體運動意圖,柔順性、運動協調性以及人體舒適度比較差,缺乏高效、高密度能源以及動力裝置等問題。
在此背景下,由不斷發展的材料和信息技術帶動的“機器人革命”將有望成為“第三次工業革命”的一個切入點和重要增長點,并將影響全球制造業格局。而在此過程中,中國“將成為全球最大的機器人市場”。
“新一代機器人并非是簡單地取代人,而是要響應環境、要靈活、要與人合作。”秦吉偉說,“它將重新定義機器人與人的關系,從原來”奴仆—主人“關系向合作伙伴轉變。”比如,未來工業機器人將走下神壇,成為生產系統中的一個部件,實現“即連即用”。它們將更靈活地變更作業、更快地編寫程序,靈活地移動和更快組成新的工作單元,費用也將更加便宜。
秦吉偉表示,當前實現人機共融仍有許多新的技術需要攻克,比如提高機器人的感知技術,進行行為和結構優化,使它們擁有像人一樣的學習、感知技能。“面向未來,與人共融—任務融合、行為融合、智能融合—的新一代機器人應該成為我國產業界高度關注的方向。”秦吉偉說。